Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 0 Głosów - 0 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
SP9DR Offline
Nowicjusz
*

Liczba postów: 37
Dołączył: 30-11-2011
Post: #11
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Niestety nie bo nie znam innych konstrukcji, a mój też jeszcze nie jest gotowy i jeszcze sporo pracy zostało.
Po za tym moja konstrukcja do tanich nie należy i raczej jest inna niż wszystkie, zresztą takie było założenie.
26-04-2016 23:37
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
EC4AGT Offline
Wojtek
****

Liczba postów: 280
Dołączył: 05-10-2014
Post: #12
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Witam

Zrobilem sterownik wg schematu kolegi SP3TYF i dziala poprawnie.Uklad zbudowany jest w formie "pajaka" .Autor w swoim sterowniku zastosowal czujnik impulsowy , ktory sluzy do kontroli pozycji . Ja zas w swoim chce zastosowac potencjomentr , z ktorego napiecie podawane na wejscie arduino sluzylo by do kontroli pozycji . Dlatego tez docelowo chce zrobic uklad wg K3NG bo jego program ma takie mozliwosci.
Problem jaki mam to programowanie , nie znam sie na tym dlatego tez pòszukuje wersji programu K3NG , ktory jest juz tak zmodyfikowany ze jedenie co musialbym zrobic to wgrac do arduino. Z tego co widzialem w programie , ma mozliwosc zastosowania wielu typow czujnikow ale trzeba wiedziec jak to zrobic. Ja nieststy nie mam takiej wiedzy.

Dlatego tez prosze o podanie adresu badz sposobu takiego ustawienia programu aby mogl pracowac z potencjometrem , ktory zamocowany w rotorze sluzylby do ustalenia pozycji

Pozdrawiam

Wojtek
EC4AGT
14-10-2016 15:14
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SQ5PGC Offline
Nowicjusz
*

Liczba postów: 10
Dołączył: 27-01-2016
Post: #13
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Troszke czasu znalazłem, podłubałem w kodzie kolegi SP3TYF, lekko przerobiłem dopisałem część kodu dotycząca przełacznika antenowego. zrobiłem PCB i zmajstrowałem o to takie 2w1

.jpg  sterownik1.jpg (Rozmiar: 629.7 KB / Pobrań: 1762)

.jpg  sterownik2.jpg (Rozmiar: 721.82 KB / Pobrań: 3289)

.jpg  sterownik3.jpg (Rozmiar: 739.57 KB / Pobrań: 1420)

.jpg  sterownik4.jpg (Rozmiar: 723.54 KB / Pobrań: 1369)
I powoli trwają prace nad budowa rotora :-)

.jpg  rotor1.jpg (Rozmiar: 685.52 KB / Pobrań: 1496)
03-03-2017 20:38
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
ArturVSS Offline
wiecznie żywy
*

Liczba postów: 28
Dołączył: 17-01-2011
Post: #14
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Witam !

Chciałbym zrobić kontroler K3NG. Widzę, ze można w różny sposób podawać informacje o położeniu anteny. Ja chciałbym podawać impulsy. Jak należy ustawić parametry w sofcie aby program działał poprawnie ?
12-08-2017 10:09
Odwiedź stronę użytkownika Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
CANISLUPUS Offline
Nowicjusz
*

Liczba postów: 20
Dołączył: 09-11-2016
Post: #15
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
(12-08-2017 10:09)ArturVSS napisał(a):  Witam !

Chciałbym zrobić kontroler K3NG. Widzę, ze można w różny sposób podawać informacje o położeniu anteny. Ja chciałbym podawać impulsy. Jak należy ustawić parametry w sofcie aby program działał poprawnie ?

Cześć!

Czemu akurat impulsy? Masz rotor już z takim wyjściem?
Najprawdopodobniej interesuje Cię opcja
#define FEATURE_EL_POSITION_PULSE_INPUT

Rozważ zamontowanie cyfrowego kompasu i akcelerometru. Koszt ok 4$ a nie ma żadnych problemów z mechaniką.
15-08-2017 21:52
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
EC4AGT Offline
Wojtek
****

Liczba postów: 280
Dołączył: 05-10-2014
Post: #16
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Witam
Widzę że coś ruszyło w temacie sterownika. Ja początkowo skleciłem układ na pająka i działał. Ale jak to mówią apetyt rośnie w miarę jedzenia. Układ kolegi SP 3TYF działa poprawnie ale kiedyś przyszedł mi do głowy aby zrobić bardziej rozbudowany. I z tego co się doczytałem to sterownik K3NG wydaje się że ma takie możliwości. Chodzi mi ( w moim przypadku) sterowanie z potencjometru bo taki mam w rotorze ( 5 K ), także brałem opcje z kompasem i acelerometrem. Niestety moja wiedza na temat programowania jest zerowa więc ostatecznie pomysł ten odpadł. Nawet był jeszcze inny pomysł aby sterować prędkością silnika. Powolny rozruch później normalne obroty i przed zatrzymaniem zwolnienie. Ale dla mnie to wyższa szkola jazdy i na tym prostym układzie się skończyło


Pozdrawiam

Wojtek

Toledo

Hiszpania
16-08-2017 2:54
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
CANISLUPUS Offline
Nowicjusz
*

Liczba postów: 20
Dołączył: 09-11-2016
Post: #17
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Wojtek: K3NG dostarczył kompletny układ, kod i jakąś tam instrukcję. Nie trzeba umieć programować, żeby to poskładać.

Przy okazji: Ktoś ma lub może nie ma, ale wie - jak się steruje rotorami Yaesu G450C oraz G-550? Nie mogę znaleźć schematu oryginalnych sterowników więc nie wiem jak zrobić wyjście w K3NG. Prywatnie mam rotor Conrada - z nim problemu nie będzie.
16-08-2017 8:32
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
EC4AGT Offline
Wojtek
****

Liczba postów: 280
Dołączył: 05-10-2014
Post: #18
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Witam

Powracam do tematu sterownika, zrobiłem na Nano i na Uno i działa na obu. Jedyny problem jaki mam to taki ze sterując z endodera silnik rusza od razu, bez rampy. Kiedy zaś steruje ręcznie przyciskami w lewo bądź prawo, to silnik powoli napiera obrotów i kiedy dochodzi do zadanego punktu to zwalnia i w końcu się zatrzymuje. Problem jest w sterowaniu automatycznym.
Nie próbowałem sterować z komputera, bo jeszcze nie mam programu wiec nie mogę powiedzieć, czy działa taki sposób sterowania

Pozdrawiam
EC4AG
Wojtek

Wojtek

Toledo

Hiszpania
16-02-2020 22:32
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
SQ7BCN Offline
Marek
***

Liczba postów: 161
Dołączył: 04-11-2016
Post: #19
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Sterownik K3NG działa bardzo dobrze w moim przypadku sterowanie impulsowe, wyjścia mostki PWM, więcej w temacie :
Link do forum gdzie jest opis
18-05-2020 21:25
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
EC4AGT Offline
Wojtek
****

Liczba postów: 280
Dołączył: 05-10-2014
Post: #20
RE: Sterownik ROTORA Arduino NANOv3
Witam

Aby nie zaczynać nowego wątku postanowiłem ponownie tutaj napisać. Powracam do tematu ustawień w programie bo szukam linijki gdzie programuje się początek i koniec obrotu. Wyjaśnię to dokładniej : oś anteny wykonuje obrót 360* i w tym czasie potencjometr tylko 220*. Tak się dzieje gdyż wcześniej miałem zamontowany normalny potencjometr który miał ograniczony obrót. Aby się nie zepsuł przekładania zębata miała przełożenie 1 : 0.63 . Teraz mam potencjometr bez "końca" , który kręci się 360. Więc teraz obrót zaczyna się od pozycji 0 czyli N i kręci w stronę prawą szukając 360* . Oś robi pełny obrót , te 360* ale wyświetlacz pokazuje jedynie 220* bo potencjometr nie robi pełnego obrotu. Dlatego właśnie szukam gdzie w programie można zmienić aby wyświetlacz pokazywał pełny obrót czyli te 360*

Wojtek

Toledo

Hiszpania
(Ten post był ostatnio modyfikowany: 29-11-2020 21:55 przez EC4AGT.)
29-11-2020 21:55
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 


Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości