Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 1 Głosów - 5 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Enkoder w wykonaniu Home Made
SP2JH Offline
Waldek
**

Liczba postów: 86
Dołączył: 18-06-2009
Post: #40
RE: Enkoder w wykonaniu Home Made
Witam.
Konstrukcja bardzo prosta i nie wymaga pomocy tokarza. Oparta na popularnych układach AS5035 i AS5040 i magnesach zalecanych przez producenta.
Mechanizm obrotowy oparty na łożysku typu 626Z (1zł na serwisie aukcyjnym).Mimo, że wykorzystałem tylko jedno łożysko luzów nie ma.
Oczywiście jest to najprostsze rozwiązanie możliwe do wykonania w ciągu jednej godziny. Blaszka aluminiowa 2mm,łożysko najpierw przyklejam cyjanopanem, w kilku punktach na obwodzie, bardzo mała ilość kleju-tyle co ścieknie z igły. Chodzi o to, żeby klej nie skleił środkowego pierścienia łożyska, który się obraca i nie wpłynął do wnętrza łożyska. Jednocześnie łożysko musi być na czas klejenia cyjanopanem dystansowane od blaszki na grubość papieru (w 3-4 miejscach "rogami" kawałeczków papieru a po zaschnięciu cyjanopanu usuwamy papier)-inaczej później pierścień środkowy będzie tarł o blaszkę aluminiową.
Po wyschnięciu cyjanopanu łożysko przyklejamy klejem Distal (dwuskładnikowy epoksydowy). Wstępne wiązanie kleju jest dość długie 2-4h(zależy od temp. otoczenia) i dlatego, żeby klej nie ściekał należy do czasu jego zaschnięcia kilka razy obracać w pionie blaszkę z klejonym łożyskiem.
Oczywiście otwory dla słupków dystansowych w płytce drukowanej i blaszce aluminiowej muszą się idealnie pokrywać. Najlepiej wydrukować wzór pcb, gdzie zaznaczone są środki otworów i po przyłożeniu takiego szablonu do blaszki aluminiowej napunktować otwory np.szpikulcem cyrkla. Żeby podczas wiercenia nie przesunął się środek otworu, zaczynamy wiercić otwór wiertłem o małej średnicy np.1.5mm,a następnie powiększamy go stopniowo zwiększając średnicę wierteł, np.1.5mm,2mm,2.5mm,3mm.
Otwór na 6mm ośkę ma średnicę 6.5mm i na czas klejenia cyjanopanem ośka musi być umieszczona w nim centralnie co można łatwo osiągnąć nawijając na ośkę 1 zwój paska papieru.
Wymiar pcb i blaszki aluminiowej ca.25x25mm,dystanse 10mm(gwint w/w) i 5mm(gwint z/w).Magnesik jak widać na foto jest osadzony idealnie centralnie, ponieważ został wpuszczony w otwór łożyska. Dlatego wałek powinien być wciskany stopniowo. Jeżeli magnesik jest prawidłowo osadzony to nie da się go przesunąć. Magnesik również przyklejamy na cyjanopan Przy tych wymiarach elementów odległość magnezu od czujnika wynosi 3-4/10 milimetra. Długość wałka ca.35mm,średnica 6mm.Wałek musi być tak spasowany, żeby wchodził w łożysko z dużym oporem. Ja wcisnąłem wałek w łożysko przy pomocy małego imadła. Jeżeli poza zamontowaniu enkodera w urządzeniu okaże się, że wałek jest zbyt długi wystarczy zmienić długość słupków dystansowych, które mocują enkoder do płyty czołowej z 5mm na np. 8mm.
Enkoder pracuje bardzo poprawnie. W zależności od swoich wymagań i potrzeb można zastosować hamulec magnetyczny lub mechaniczny. Sam jednak przez rok używania takie konstrukcji nie zauważam takiej potrzeby.

W załączeniu również schematy i pcb z forum HM w mojej wersji enkoder_mini.


Załączone pliki Miniatury
İmage İmage İmage

.lay  Enkoder-mini.LAY (Rozmiar: 33.51 KB / Pobrań: 1254)
.pdf  Encoder_mini.pdf (Rozmiar: 67.6 KB / Pobrań: 1635)
02-10-2011 14:12
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 


Wiadomości w tym wątku
Enkoder w wykonaniu Home Made - admin - 23-06-2009, 12:10
RE: Enkoder w wykonaniu Home Made - SP2JH - 02-10-2011 14:12
Valkodery - sp9oya - 10-02-2010, 22:38
Enkoder w wykonaniu HM - SQ6OXK - 10-08-2010, 16:26
RE: Piligrim - SP9EZQ - 10-08-2010, 18:52

Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 2 gości