Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 1 Głosów - 5 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Sterownik rotora - Bascom
SQ2EER Offline
Użytkownik
***

Liczba postów: 180
Dołączył: 17-06-2009
Post: #1
Sterownik rotora - Bascom
Witam czytających - posiadając minimalną wiedzę o pisaniu programów w Bascom'ie - postanowiłem że spróbuje napisać taki program i przetestować go na mojej płytce uruchomieniowej EvB 4.3.
Na tą chwile mam taki oto napisany program.

Kod:
'zwiększanie ADC zapala PB1-LED,gasi PB0-LED
'zmiejszanie ADC zapala PB0-LED,gasi PB1-LED
'wyrównanie wartości gasi LED'y
'czyszczenie znaku stopnia działa
'przy zmiejszaniu zadanej - poniżej wartości
'odczytanej zapalaja się na przemian obie LED'y
'nie wiem czemu?
$regfile = "m644pdef.dat"                                   'informuje kompilator o typie mikrokontrolera
'$sim
$crystal = 16000000                                         'informuje kompilator
                                                            'o częstotliwości oscylatora
                                                            'taktującego mikrokontroler
Config Lcd = 16 * 4

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portc.6 , Rs = Portc.7       'porty mikrokontrolera, do których dołączono wyświetlacz LCD
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc   'konfiguracja wewnętrznego przetwornika A/C

Config Portd = &B11111100 : Portd = &B11111111
Config Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111

Deflcdchar 1 , 31 , 31 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 4              ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 2 , 31 , 31 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32 , 32        ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 3 , 31 , 31 , 4 , 4 , 4 , 32 , 32 , 32           ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 4 , 4 , 4 , 4 , 4 , 14 , 14 , 31 , 31            ' replace ? with number (0-7)
Deflcdchar 5 , 12 , 18 , 18 , 12 , 32 , 32 , 32 , 32        ' replace ? with number (0-7)

         'Zmienne
Dim Wart_ac1 As Word                                        'zmienna na wartość odczytaną z przetwornika
Dim V1 As Single
Dim V2 As Integer
Dim V3 As String * 3
Dim V4 As Integer
Dim V5 As Single
Dim V6 As String * 3                                        'zmienna przechowująca obliczon

Declare Sub Lewo
Declare Sub Prawo
Declare Sub Zatrz

Start Adc                                                   'uruchamia wbudowany przetwornik

Wart_ac1 = Getadc(0)                                        'odczytanie wartości z wejści ADC0 mikrokontrolera
V1 = Wart_ac1 / 2.841                                       'zamiana odczytanej wartości z A/C na stopnie azymutu
V2 = Int(v1)
V3 = Str(v2)

Cursor Off


Cls
Wait 1


Locate 1 , 4 : Lcd "STEROWNIK"
Waitms 500
Locate 2 , 6 : Lcd "ROTORA"
Wait 1
Cls

Locate 1 , 6 : Lcd "Azymut"
Locate 2 , 1 : Lcd Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2)
Locate 3 , 2 : Lcd V3 ; Chr(5)
Locate 3 , 9 : Lcd Chr(4)
Locate 3 , 12 : Lcd V2 ; Chr(5)

V4 = V2

Cls

Do
                                                         'początek pętli programu
Wart_ac1 = Getadc(0)                                        'odczytanie wartości z wejści ADC0 mikrokontrolera
V1 = Wart_ac1 / 2.841                                       'zamiana odczytanej wartości z A/C na stopnie azymutu
V2 = Int(v1)
V3 = Str(v2)


Locate 1 , 6 : Lcd "Azymut"
Locate 2 , 1 : Lcd Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2) ; Chr(1) ; Chr(2) ; Chr(3) ; Chr(2)
Locate 3 , 2 : Lcd V3 ; Chr(5) ; "  "
Locate 3 , 9 : Lcd Chr(4)
Locate 3 , 12 : Lcd V4 ; Chr(5) ; "  "


If Pind.0 = 0 Then                                          'zwiększanie zadanego azymutu
  Waitms 25
    If Pind.0 = 0 Then
   Incr V4
  If V4 => 360 Then
  V4 = 360
  End If
  End If
  End If

If Pind.1 = 0 Then                                          'zmiejszanie zadanego azymutu
Waitms 25
If Pind.1 = 0 Then
Decr V4
If V4 <= 0 Then
V4 = 0
End If
End If
End If

Locate 3 , 12 : Lcd V4 ; Chr(5)


V5 = Val(v3)
V6 = Str(v4)

If V3 < V6 Then
Gosub Lewo
End If

If V3 > V6 Then
Gosub Prawo
End If

If V3 = V6 Then
Gosub Zatrz
End If

Loop                                                        'koniec pętli Do...Loop
End                                                         'koniec programu

Sub Lewo
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111110
End Sub Lewo

Sub Prawo
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111101
End Sub Prawo

Sub Zatrz
Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111
End Sub Zatrz

podczas zmieszania przyciskiem wartości zadanej ( tej po prawej stronie)
podczas przechodzenia z setek na dziesiątki oraz z dziesiątek na jedności zapala mi się LED podłączona do PB0 - czy może ktoś podpowiedzieć co robie źle - pozdrawiam Jacek.

P.S. załączam obrazek poglądowy sterownika


Załączone pliki Miniatury
İmage
(Ten post był ostatnio modyfikowany: 27-03-2011 22:20 przez SQ2EER.)
27-03-2011 21:42
Znajdź wszystkie posty użytkownika Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 


Wiadomości w tym wątku
Sterownik rotora - Bascom - SQ2EER - 27-03-2011 21:42

Skocz do:


Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości