Sterownik ROTORA Arduino NANOv3

[EC4AGT]

Witam

Zrobilem sterownik wg schematu kolegi SP3TYF i dziala poprawnie.Uklad zbudowany jest w formie "pajaka" .Autor w swoim sterowniku zastosowal czujnik impulsowy , ktory sluzy do kontroli pozycji . Ja zas w swoim chce zastosowac potencjomentr , z ktorego napiecie podawane na wejscie arduino sluzylo by do kontroli pozycji . Dlatego tez docelowo chce zrobic uklad wg K3NG bo jego program ma takie mozliwosci.
Problem jaki mam to programowanie , nie znam sie na tym dlatego tez pòszukuje wersji programu K3NG , ktory jest juz tak zmodyfikowany ze jedenie co musialbym zrobic to wgrac do arduino. Z tego co widzialem w programie , ma mozliwosc zastosowania wielu typow czujnikow ale trzeba wiedziec jak to zrobic. Ja nieststy nie mam takiej wiedzy.

Dlatego tez prosze o podanie adresu badz sposobu takiego ustawienia programu aby mogl pracowac z potencjometrem , ktory zamocowany w rotorze sluzylby do ustalenia pozycji

Pozdrawiam

Wojtek
EC4AGT