Programowanie w języku C w środowisku AVR Studio4

[SP5FCS]

Tak właściwie to po co nam ta UNIA ?
Korzyści z UE dla mnie też są dyskusyjne ale unia jako typ danych w języku C jest bardzo silnym i przydatnym narzędziem. Dobrym przykładem zastosowania może być funkcja wysyłania obliczonej nastawy FTW [int32] do układu DDS.

W tym wątku zastosowano metodę maskowania pojedynczego bitu danych na 4 bajtowej zmiennej FTW, metoda mocno obciążająca procesor.

Kod:

void ftw_DDS(unsigned long int FTW)
{
    bajt_DDS(0x04);
    unsigned char i;
    for(i=0; i<32; i+=1)     // pętla wykonująca polecenia 32 razy - czyli tyle ile bitów ma "słowo częstotliwości"
    {
       if(FTW&0x80000000)    
       { DDS_PORT = DDS_PORT|(1<<DDS_SDIO); }  
       else        
       { DDS_PORT = DDS_PORT&~(1<<DDS_SDIO); }  
       DDS_PORT = DDS_PORT|(1<<DDS_SCLK);  
       DDS_PORT = DDS_PORT&~(1<<DDS_SCLK);  
       if(i==15)   { DDS_PORT = DDS_PORT&~(1<<DDS_UPDATE); }    // I/O UPDATE w stan niski
       if(i==31)   { DDS_PORT = DDS_PORT|(1<<DDS_UPDATE); }   // I/O UPDATE w stan wysoki
       FTW = FTW << 1;    
    }
}

Inna metodą jest użycie funkcji wysyłającej pojedyncze bajty do DDSa. Najczęściej dostęp do kolejnych bajtów jest realizowany poprzez przesuwanie zmiennej FTW o 24,16,8 bitów, metoda zdecydowanie lepsza ale również kosztowna dla procesora.

Kod:

    SPI_MasterTransmit(0x04);
    SPI_MasterTransmit(FTW>>24);
    SPI_MasterTransmit(tFTW>>16);
    SPI_MasterTransmit(FTW>>8);
    SPI_MasterTransmit(FTW);

Najszybszą metodą dostępu do wybranych bajtów zmiennej FTW jest zdefiniowanie unii.

Kod:

union                    // unia dla FTW
    {
    unsigned long int reg32;
    unsigned char reg8[4];
    } FTW;

Najogólniej powyższa unia FTW to taka zmienna, która ma dwa różne formaty danych w tym samym miejscu pamięci, raz jest to integer na 32bitach oraz ta sama zmienna ale jako 4 oddzielne bajty danych. Po obliczeniach wartość FTW[32] przypisujemy do FTW.reg32 a w funkcji wysyłania pobieramy bajty z 4 bajtowej tablicy FTW.reg8[x] podając numer interesującego nas bajtu.

Jeśli już uczymy się języka C to warto wykorzystywać "jego dobrodziejstwa" bo np. Bascom tego nie potrafi.