Skr�cony opis ustawiania sterownika.

Pierwsze uruchomienie po z�o�eniu sterownika koniecznie nale�y poprzedzi� resetem do
ustawie� domy�lnych.
Aby do pami�ci EEPROM zosta�y wpisane ustawienia domy�lnie, wciskamy jednocze�nie OK oraz
ESC, teraz trzymaj�c je wci�ni�te w��czamy zasilanie.
Wy�wietli si� komunikat"RESET ALL DATA". Zostan� ustawione mi�dzy innymi:
Max Pr�d na 1,5A,
Lewa/Prawa skrajna pozycja na 0/359stopni,
wej�cie impulsatora na 1,00impuls/stopnie�.

Nast�pnie nale�y wykona� ustawienie sterownika tak aby poprawnie wsp�pracowa� z
posiadanym obrotem.

Wy��czamy sterownik, naciskamy OK i trzymaj�c w��czamy zasilanie.
Pojawi si� komunikat  "SET SPEED -ROTATE -OK -ESC" 
Mo�emy teraz wst�pnie dobra� pr�dko�� przyspieszenia. Nie nale�y przesadza� ze zbyt
powolnymi rozbiegami gdy� ten parametr ma wp�yw tak�e na hamowanie.
Rotor przy wyhamowywaniu b�dzie przeje�d�a� za daleko poza zadan� pozycj�, i oczywi�cie
b�dzie si� musia� cofn�� aby sobie skorygowa� do naszej zadanej pozycji co spowoduje
niepotrzebne dodatkowe drobne ruchy anteny lewo prawo.
Nale�y wi�c tak dobra� pr�dko�� rozbiegu i hamowania aby antena doje�d�a�a do zadanej pozycji bez zb�dnych dodatkowych ruch�w.

Po zatwierdzeniu przyciskiem OK lub pomini�ciu tego etapu przyciskiem ESC pojawi si� nast�pny komunikat "Loadlimit:2550mA -ROTATE -OK -ESC"
Tu ustawiamy pr�g zadzia�ania ograniczenia pr�dowego. Wybieramy odpowiedni� warto�� dla
obrotu i bezw�adno�ci anteny.

Zatwierdzamy OK lub przeskakujemy ten etap za pomoc� ESC.

Pojawi si� komunikat  "SET ROTOR OK? ESC?" 
Naciskamy OK i post�pujemy wed�ug punkt�w 1-4
1. Ustawiamy Ilo�� impuls�w na stopie�, przy czym przyk�adowo warto�� 9000 oznacza
90,00imp/stopie�. Zatwierdzamy OK.

2. Ustawienie obrotnicy na skrajn� lew� pozycj�. Nale�y obserwowa� ruch obrotowy anteny
i zatrzyma� si� w wybranej pozycji. Je�eli ustawimy ju� anten� na wybran� przez nas
pozycj�, naciskamy przycisk ESC w celu wyzerowania licznika impuls�w a nast�pnie OK w celu zatwierdzenia zmian. Przechodzimy do punktu 3.
Ma�a uwaga: Przycisk ESC mo�na naciska� wielokrotnie, tak jak mo�na poprawia� kierunek
anteny dowoln� ilo�� razy. Licznik impuls�w podczas obracania anten� daje nam mo�liwo�� stwierdzenia ile impuls�w/obr�t daje mechanizm obrotnicy.


3. Na wy�wietlaczu mamy "Azimuth: xxx" W tym miejscu obracaj�c enkoderem ustawiamy wy�wietlan� pozycj� lewego skrajnego po�o�enia zgodnie z kierunkiem
geograficznym anteny  (najcz�ciej jednak jest to 0stopni) ustawionym w punkcie 2.
Po ustawieniu zatwierdzamy przyciskiem OK.

4.Ustawienie obrotnicy na praw� maksymaln� pozycj�. Podobnie jak w pkt. 2 lecz tu tylko
zatwierdzamy skrajn� praw� pozycj� obrotnicy i zatwierdzamy OK. Reszt� wylicza sterownik na podstawie wcze�niej wprowadzonych warto�ci.


Po ustawieniu sterownika do obrotnicy wy�wietli si� komunikat "Done"
Kazdorazowa potrzeba zmiany jakiegokolwiek punktu 1-4 wymusza przej�cie przez ca�y etap
1-4. Tylko warto�� obci��enia lub przy�pieszenia mo�na wywo�ywa� pojedynczo.

Sterownik gotowy do pracy, pozostaje tylko poobraca� i dobra� optymaln� warto�� przyspieszenia/hamowania.

Marek SP9MTV
14/09/2012